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鞋机

一种自动入楦的制造方法

一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。本发明的结构稳定可靠，可实现自动入楦功能，鞋、楦贴合程度高，入楦效果好，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，很好地满足现代化高效高质制鞋的生产需求。

【背景技术】

在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，已越来越不能满足现代化高效高质制鞋的自动生产需求。

本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋机械，特别是一种拉抓帮线装置。背景技术：鞋子是人们日常生活中必不可少的物品。制鞋具有工序复杂且技术要求高的特点，裘皮机，因而目前大多数工序仍为手工作业。以跑步鞋为例，鞋帮和鞋底先分别制作，然后将鞋帮套设在鞋楦上，进行抓帮作业，机，最后进行喷胶和覆底。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。

由此可知，鞋帮抓帮是重要的制作工序之一。传统的鞋帮抓帮工序采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着抓帮效率低，品质不易控制，自动加油中底缝合机，工人劳动强度大的问题。为此，人们提出了不同结构的用于抓帮的制鞋机械，如一种鞋帮收口拉线装置(CN203748776U)；鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105747379A)，一种鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105686216A)。有如申请人提出的鞋帮(CN206079263U)、鞋帮抓帮方法(CN106263288A)以及鞋帮和鞋帮缩口定型方法(CN106263287A)均可提高抓帮效率，尤其是利用制鞋机械抓帮的效率。

本发明所采取的技术方案是:一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。

所述夹持装置由推进机构和夹持机构组成，推进机构带动夹持机构直线往复运动；所述推进机构包括推进驱动件、推进滑轨和推进滑块，自动加油单线缝合机，推进驱动件、推进滑轨设于机架上，推进滑块架设于推进滑轨上，与推进驱动件的活动轴固接；所述夹持机构固接于推进滑块，包括夹持驱动件、主连杆、左连杆、右连杆、左夹持件、右夹持件、左夹持滑块、右夹持滑块和夹持滑轨，夹持驱动件固接于推进滑块，主连杆固接于夹持驱动件的活动轴，左连杆的一端铰接于主连杆的左端，左连杆的另一端铰接于左夹持件，右连杆的一端铰接于主连杆的右端，右连杆的另一端铰接于右夹持件，左夹持件与左夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，右夹持件与右夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，夹持滑轨呈左右横向设置于推进滑块上。

所述入楦装置包括入楦驱动件、连接件、鞋拔连杆、鞋拔件和具有复位功能的弹簧气缸；入楦驱动件设于机架上#型连接件固接于入楦驱动件的活动轴；鞋拔连杆的一端铰接于连接件的*，鞋拔连杆的另一端铰接于鞋拔件的底端；弹簧气缸固接于连接件，弹簧气缸的伸缩活动件的*铰接于鞋拔连杆。